A Câmara Municipal de Rio Brilhante – MS foi instalada em 1930, tendo como primeiros Vereadores os senhores Ambrósio da Souza Barbosa, Antônio Alves Corrêa, Laucídio Coelho, Lino Barbosa da Silva e Sebastião Dias, no período de 01/01/30 a 31/12/30, sendo o Sr. Laucídio Coelho o 1o Presidente da Câmara Municipal de Rio Brilhante. Ao longo desse tempo passou pelo Legislativo Municipal um grande número de Vereadores que, com suas propostas e aprovações de leis, contribuíram para que Rio Brilhante se tornasse um município tão pujante quanto é hoje.
| 1930 | Laucídio Coelho |
| 1947/48 | Francisco Jesus Cerveira |
| 1949 | Nery de Oliveira Lima |
| 1950 | Algemiro Alves Corrêa |
| 1951 | Martinho Marques Da Silva |
| 1952 | Irineu de Souza Araújo |
| 1953/22-01-1955 | Firmo Barbosa Pinto (Reeleito) |
| 1955 | Zene Pael Lopes |
| 1956/01-59 | Eliseu Pires Machado (Reeleito) |
| 1959/1962 | Wilson Coelho (Reeleito) |
| 1963/1964 | Eudes Pacheco |
| 1965/1966 | Sidney Coelho Nogueira |
| 1967 | Aldonso Chaves de Lima |
| 1968/1969 | Farid Nassar |
| 1970/1971 | Arcênio Muniz |
| 1971/1972 | Olívio Antunes Moraes |
| 1973/1974 | Jairo Mendes de Castro (06-73 em diante, assumiu o Vice-Presidente, Juarez Kalife) |
| 1975/1976 | Arcênio Muniz |
| 1977/1978 | Iliê Vidal |
| 1979/1980 | Jayme Medeiros |
| 1981/1982 | Júlio Siqueira Maia |
| 1983/1984 | Heitor Munhoz |
| 1985/1986 | Valdomiro Antunes Moraes |
| 1987/1988 | Osmar Endrigo |
| 1989/1990 | Arlei da Silva Barbosa |
| 1991/1992 | Paulo Ézio Cuel |
| 1993/1994 | Armando Leonel da Silva |
| 1995/1996 | Omar Juarez Hammes |
| 1997/1998 | Armando Leonel da Silva |
| 1999/2000 | Alcebíades da Costa Silva |
| 2001/2002 | João Pedro Alves |
| 2003/2004 | José Maria Caetano de Souza |
| 2005/2006 | João Pedro Alves |
| 2007/2008 | Dejair Gomes (Totinha) |
| 2009/2010 | Iliê Martins Vidal (Iliezinho) |
| 2011/2012 | José Maria Caetano de Souza (Nô) |
| 2013/2014 | Dejair Gomes (Totinha) |
| 2015/2016
2016/2017 2019/2020 |
Sergio Martins Rigo
José Maria Caetano de Souza (Nô) José Maria Caetano de Souza (Nô) |